由一維、二維到三維檢測，感受機器視覺的魅力！

來源：  發布日期：2021/9/1  點擊次數：1943

機器視覺堪稱工業之“眼”。隨著工業4.0的興起，機器視覺早已廣泛應用到諸多行業，如：從電子元器件的準確定位，到汽車零部件的輪廓識別；從機場物流的三維尺寸檢測，到移動機械上的智能避障……

本文將由一維、二維至三維檢測，帶你走進ifm視覺系統的世界，體驗智能衍變之路，探索未來視覺技術的無限可能！
一維檢測通常用以實現：××的距離、填充液位和位置的檢測。ifm提供眾多光電系列傳感器幫助用戶達成要求，如：

ifm O6光電傳感器能通過IO-Link提供與被測物間的距離值，甚至可檢測微小物體。


緊湊的OGD激光測距傳感器，不受顏色影響，具有標準 M18螺紋，可驗證微小零部件（如O型圈）是否正確安裝，同樣也能通過IO-Link提供與被測物間的距離值。



02   二維檢測

二維檢測包括：識別物體的表面、形狀、條碼和輪廓。

ifm采用PMD技術的OPD輪廓傳感器作為缺陷檢測的有力助手，可通過激光線掃識別物體輪廓，檢測出不符合目標狀態的“次品”，不僅操作簡單，而且精度極高，即使只有0.5mm的偏差也可被精準檢出。

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03   三維視覺檢測

隨著工業控制對××度和自動化的要求越來越高，傳統的一維和二維檢測方法難以勝任，只能借助更高水準的3D機器視覺技術。


在許多具有挑戰性的應用場景中，ifm提供O3D與O3M視覺傳感器的硬件，以及獨有的ifm Vision Assistant軟件，二者配套使用，可為用戶實現棧板識別、物體尺寸及完整性檢測和大型機械的避障功能。

物流運輸行業

當AGV叉取托盤時，ifm O3D 3D傳感器能夠××檢測托盤開口，從而引導AGV準確叉取。 

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機場行李分揀系統中，應用3D傳感器進行行李位置的控制和三維尺寸的檢測。



抵御強光、無懼戶外雨雪等惡劣環境的O3M 3D傳感器應用于AGV防撞系統中，可有效避免與移動中的物體或人發生碰撞，確保安全性與運行效率。



汽車行業

在歐寶汽車工廠中，原先采用的多為一維傳感器，那么檢測不同的ROI（感興趣區域）就需要許多一維產品。

ifm O3D視覺傳感器則可以助力歐寶實現僅需一款產品，即可在軟件中隨意設置ROI，并根據組件的位置來布置ROI，通過測距來確定：“那里是否有組件？”或“夾具夾緊了嗎？”等問題。



移動機械行業

大型港口中，O3M 3D傳感器可檢測移動物體，為起重機操作人員提供路徑中障礙物的相關信息，并可靠預測遠處可能會發生的碰撞。



畜牧業

在配有機器人擠奶系統的現代化牛舍中，O3D相機可定位奶牛的乳頭，引導機器人更快的找到它，這也意味著機器人能在更短的時間內為更多的奶牛擠奶，獲得更高的收益。



食品飲料行業

O3D 3D傳感器不受被測物尺寸和顏色的影響，檢測食品缺失及位置不正確的問題。



3D視覺背后的硬核科技




上圖是2016年德國漢諾威展會期間，美國前總統奧巴馬和德國總理默克爾在ifm展臺上感受3D視覺的魅力。

這強大功能的背后也需要硬核技術來支撐。可以看到圖片上的眼鏡中除了“ifm”，還有“pmd”的logo。

pmd（湃安德）作為全球領先的基于3D飛行時間CMOS的數字成像技術供應商，同時也是ifm的子公司，為ifm眾多視覺傳感器與激光測距傳感器提供采用光飛行時間技術的芯片，賦能產品不受強光和顏色影響，無論在多么惡劣的環境中均能實現準確檢測。

未來，ifm仍將與pmd攜手同行，以視覺技術挖掘更大潛力！

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